SCHUNK雄克FT-AXIA 6 轴力/力矩传感器

SCHUNK雄克FT-AXIA 6内置电子装置，节省空间；有两个校准选项供选 ，可通过网络接口控制两个测量范围；即插即用，可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容；采用较高的过载范围，防止由短时过载造成的损坏带 LED 显示器的型号 ，通过传感器显示状态，无需通过控制器进行评估。

雄克FT-AXIA 轴力/力矩传感器 应变仪（DMS）测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。来自 DMS 的信号直接在传感器中处理，并通过各种通讯协议转为可用的力和力矩信息。

SCHUNK传感器线 在以太网或 EtherCAT 型式中，传感器电缆通过 6 针 M8 连接器直接连接到传感器，并在终端通过 8 针 M12 连接器连接至控制电缆。电压供应和通信均由长度为 4 m 的传感器电缆传输。高度灵活的传感器具有屏蔽功能，可防止传感器信号承受电场和机械荷载。

雄克控制线 控制电缆经由以太网或 EtherCAT 型式中的 8 极 M12 插座直接连接至传感器电缆。该电缆长 4 m，由 Y 分配器电缆组成，可分离电压和通信。电源电缆的末端为明绞线 (5 极)，而通信电缆的末端为 RJ-45 连接器，用于经由以太网或 EtherCAT 控制器进行评估。控制电缆通过串行接口 (RS-485) 直接接入带 6 极 M8 连接器的传感器。它的长度为 3 m，其末端是 USB 连接器，用于经由控制器或工业个人电脑进行评估。